Hallo Gerhard!
 
Vom Aufbau her sind es permanenterregte Synchronmotoren, man spricht hier bei kleinen Motoren auch von bürstenlosen Gleichstrommaschinen, siehe Wikipedia:
 
Dreiphasen-Synchronmotoren, Bürstenlose Motoren [Bearbeiten]
Dreiphasige Synchronmotoren finden mit der Entwicklung geeigneter sensorloser leistungselektronischer Ansteuerung auch zunehmend Anwendung bei kleineren Leistungen[1], zum Beispiel als Stellantriebe. Sie besitzen hierbei den Vorteil einer definierten Läuferstellung bei hoher Dynamik, hohem Drehmoment und hoher Effizienz.
 
 
Bürstenloser sensorgesteuerter Gleichstrommotor (Rückseite mit Treiber-IC und Hallsensor)  
Vorderseite zum oberen Bild mit Stator-Spulen, Dauermagnet-Außenläufer und Welle (Capstan-Antrieb eines Videorecorders)Kleine dreiphasige permanenterregte Synchronmotoren mit einer schaltenden Elektronik werden oft als bürstenlose Gleichstrommaschine (engl. brushless direct current, BLDC) bezeichnet. Die drei Spulenstränge des Stators werden über eine Brückenschaltung (mit MOSFET, Bipolartransistoren, oder IGBT, bei kleinen Leistungen in einem Leistungs-IC integriert) kommutiert. Man spricht daher auch von EC-Motoren (elektronisch kommutiert, engl. electronical commutation). Die Elektronik ist ein geregelter Frequenzumrichter.
 
Es gibt drei Arten elektronischer Kommutierung:
 
Motoren mit sensorgesteuerter Kommutierung besitzen Lagesensoren, die die Stellung des Rotors detektieren. Wie bei der bürstenbehafteten Gleichstrommaschine, können so die Phasen in Abhängigkeit von der Lage des Rotors geschaltet werden. Die Position des Rotors wird meistens mittels magnetischer (Hall-Sensoren, seltener GMR-Sensoren) erfasst; seltener werden optische, kapazitive oder induktive Positionssensoren eingesetzt (z. B. bei hochwertigen Industriemotoren, Servomotoren, wo der Sensor gleichzeitig für die Positionserfassung des Reglers verwendet wird).
 
Gewöhnlich werden drei digital schaltende Sensoren verwendet, die es erlauben, die Rotorposition in sechs Abschnitte pro Polpaar zu unterteilen. Es werden immer zwei Phasen bestromt (der Strom fließt in eine Phase hinein und kommt in einer anderen heraus). Die dritte Phase bleibt stromlos. Wenn man die Phasen der Reihenfolge nach mit 1,2,3 bezeichnet, so wird der Strom beim Drehenden Motor so umgeschaltet, dass die Phasen in der Reihenfolge 1-3, 2-3, 2-1, 3-1, 3-2 (und dann wieder 1-2 …) durchflossen werden.
 
Wegen des zusätzlichen Aufwands, der zusätzlichen Kabel oder geringerer Toleranz gegenüber extremen Temperaturen sind Sensoren nicht immer erwünscht. Deswegen wurde die sensorlose Kommutierung entwickelt. Hier wird die Gegenspannung zur Detektion der Rotorposition benutzt. Diese Variante heißt im Englischen ‚sensorless‘, da keine separaten Sensoren benötigt werden. Wie bei der sensorgesteuerten Kommutierung werden immer zwei Phasen bestromt und eine bleibt stromlos. An dieser Phase wird die Gegenspannung gemessen, um die Rotorlage zu erfassen und zum richtigen Zeitpunkt weiterzuschalten. Da zur Entstehung einer auswertbaren Gegenspannung eine gewisse Mindestdrehzahl erforderlich ist, müssen sensorlose Motoren ähnlich wie ein Schrittmotor bis zum Erreichen dieser Drehzahl blind geschaltet werden.
 
Schließlich können die Motoren mit einer Vektorregelung betrieben werden. Dafür werden alle Phasen bestromt. Bei gleichmäßiger Drehzahl gleicht die Spannung am Motor der eines Drehstromnetzes. Im Gegensatz zum Betrieb am Netz muss sich aber hier nicht die Rotorlage passiv der Spannung und dem Drehmoment anpassen, sondern die Spannungen der Phasen werden aktiv der Rotorlage und dem gewünschten Drehmoment angepasst. Die Ansteuerung mit Vektorregelung wird für die anspruchvollsten Aufgaben der Antriebstechnik verwendet.
 
Diese Maschinen sind wegen ihrer zusätzlichen Elektronik im Vergleich zu Gleichstrommotoren eher teuer. Sie verdrängen aber wegen höherer erreichbarer Drehzahlen (und daher auch höherer Leistung bei gleichen Bauvolumen), und wegen geringerem Verschleiß (keine Bürsten, daher längere Lebensdauer) konventionelle Gleichstrommotoren immer mehr. Die häufigste Anwendung elektronisch kommutierter Synchronmotoren ist zurzeit noch als Außenläufer in Computern. Dort treiben sie Lüfter und verschiedene Laufwerkstypen an, so auch in DVD-Spielern. In kleinen Pumpen verdrängen sie zunehmend die ineffizienten Spaltpol- oder Einphasenmotoren. Ebenfalls üblich ist der Einsatz als Servomotor in Produktionsmaschinen. Auch im Modellbau werden diese Motoren in jüngerer Zeit zunehmend eingesetzt und haben, im Verbund mit Lithium-Polymer-Akkus ein gutes Leistungsgewicht erreichend, etwa bei Modellhubschraubern die Verbrennungsmotoren weitgehend verdrängt. In Videorekordern verwendet(e) man sie zum Antrieb der Kopftrommel. Im RC-Modellbau haben bürstenlose Motoren herkömmliche (Bürsten-) Motoren nahezu vollständig verdrängt.
 
 
Gruß
THomas